熱繼電器原理：
是利用電流流過發熱元件產生熱量使檢測元件受熱彎曲，進而推動機構動作的一種保護電器。由于發熱元件具有熱慣性，故不能用于瞬時過載保護，更不能作短路保護，只能用于電動機或其他用電設備的長期過載保護。

熱繼電器有兩副觸頭，由一個公共動觸頭12、一個常開觸頭14和一個常閉觸頭13組成。31為公共觸頭12的接線柱，33為常開觸頭14的接線柱，32為常閉觸頭13的接線柱。SN65HVD251支持5kbps的波特率，同時電磁輻射較TJA1040T的更小，并且三者保持管腳兼容，區別在于SN65HVD251的差分電壓幅度較大。MC33901支持5kbps波特率，同樣具有電磁輻射較小的特點，在波特率下均無出現嚴重的過沖現象，但該芯片的使用必須將5引腳連接到一起，替換原來芯片時，需更改PCB電路設計。表1四種對比注：這里只給出實測結果，詳細官方參數對比見對比文檔。

動作機構由導板6、補償金屬片7、推桿10、杠桿12、拉簧15組成。復位按鈕16是熱繼電器動作后進行手動復位的按鈕

整定電流裝置由旋鈕18和偏心17組成，通過它們來調節整定電流（熱繼電器長期不工作的電流）的大小。在整定電流調節旋鈕上刻有整定電流的標尺，旋動調節旋鈕，使整定電流的值等于電動機額定電流即可