武漢市微深節(jié)能科技有限公司將格雷母線位移測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)車自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，廣泛適配原料場(chǎng)、高爐礦槽、港口廠區(qū)、冶金車間等有軌移動(dòng)機(jī)車作業(yè)場(chǎng)景。系統(tǒng)沿著機(jī)車行駛軌道按需鋪設(shè)定制長度的格雷母線，機(jī)車上搭載天線箱、地址編碼器等采集部件，依靠電磁感應(yīng)原理完成位置信號(hào)拾取，無需設(shè)置初始參考基準(zhǔn)，全程位置檢測(cè)無間斷盲區(qū)，為工業(yè)機(jī)車行走對(duì)位、定點(diǎn)停靠、自動(dòng)循跡提供基礎(chǔ)位置數(shù)據(jù)支撐。

格雷母線本體采用 PVC 橡膠合成、尼龍加纖復(fù)合材質(zhì)，適配工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境條件，具備防塵、防水、耐油污、耐酸堿侵蝕的特性，可適應(yīng)較大區(qū)間的環(huán)境溫度變化。天線箱與格雷母線之間采用非接觸式工作模式，相互間保持合理間距，運(yùn)行過程沒有機(jī)械摩擦損耗，還能允許機(jī)車行駛中產(chǎn)生正常的上下、左右偏擺偏移，能夠緩沖機(jī)車顛簸、軌道偏差帶來的影響，維持位置信號(hào)采集的穩(wěn)定與連續(xù)。

機(jī)車自動(dòng)定位控制系統(tǒng)依托格雷母線配套的編碼、jie碼模塊，完成感應(yīng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換與位置數(shù)據(jù)解析，支持 RS232、RS485、以太網(wǎng)、PROFINET 等多種工業(yè)通訊方式，可與現(xiàn)場(chǎng) PLC、中控管理系統(tǒng)順暢對(duì)接。系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋機(jī)車實(shí)時(shí)行走位置、區(qū)間停靠點(diǎn)位、運(yùn)行行程信息，結(jié)合控制程序邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)車自動(dòng)啟停、定點(diǎn)對(duì)位、區(qū)間限速、行走互鎖等功能，規(guī)范機(jī)車作業(yè)流程，減少人工操作參與度，適配廠區(qū)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的常態(tài)化作業(yè)節(jié)奏。

整套系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)方式簡(jiǎn)約，格雷母線采用懸掛式安裝形式，不會(huì)改動(dòng)原有軌道及設(shè)備整體布局，位置檢測(cè)與數(shù)據(jù)通信可共用同一根格雷母線線路，后期日常巡檢、部件維護(hù)更換都較為便捷。依托格雷母線穩(wěn)定的定位輸出能力，整套機(jī)車自動(dòng)定位控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)有軌機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)可視化、作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化、區(qū)間運(yùn)行安全防護(hù)化，搭配的技術(shù)交底與后期運(yùn)維服務(wù)，能夠保障工業(yè)機(jī)車長期平穩(wěn)、有序開展自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。