在現代化倉儲、冶金及物流園區中，無人行車系統正逐步替代有人駕駛模式，實現物料搬運的全流程自動化。行車在無人干預狀態下需自主完成大車行走、小車移動、吊具升降及精準落位等一系列動作，這對位置檢測的可靠性、連續性提出了較高要求。傳統編碼電纜或激光測距方式存在安裝精度敏感、鏡面污染導致信號丟失等問題。微深節能將格雷母線高精度位移測量系統應用于無人行車定位，沿行車大車運行軌道鋪設格雷母線，同時在小車軌道方向配置獨立的定位母線，通過兩組坐標數據結合吊具高度反饋，為行車控制系統提供完整的三維位置信息。該系統無需初始參考點，上電即可輸出當前位置，避免了車輪打滑或編碼器歸零造成的定位紊亂。

無人行車對定位系統的環境適應性和容錯能力要求較高。庫房或車間內常存在金屬粉塵、油污、溫濕度變化以及行車運行時產生的振動和電磁干擾。格雷母線本體采用PVC橡膠或尼龍加纖合成材質，防護等級達IP69，可有效抵御粉塵侵入和潮濕環境影響。天線箱與母線之間保持50至300毫米的非接觸感應間隙，允許行車在加減速及制動過程中產生±50毫米上下偏擺和±80毫米左右偏擺，系統檢測精度仍能保持在5毫米以內，分辨率為2毫米。這種非接觸工作方式消除了機械接觸帶來的磨損問題，也無需定期更換滑觸塊或感應探頭等易損件，降低了無人行車系統的運維介入頻率。

在無人行車的控制邏輯中，格雷母線同時承載位置檢測與雙向數據通信功能。地面jie碼器實時解算行車的大車、小車坐標，并將位置數據通過工業以太網或PROFINET發送至無人調度系統。調度系統根據庫位電子地圖和作業指令自動規劃行車運行路徑，通過母線將移動指令下發至車載控制器。行車在移動過程中，系統全程跟蹤其位置變化，當接近目標垛位時自動減速，到達設定坐標后執行吊具升降動作。由于格雷母線提供無盲區連續位置檢測，行車在長距離移車或穿越其他行車下方時，控制系統可實時掌握其精確位置，合理協調多臺行車的運行權限，避免發生碰撞。對于需要同時定位大車、小車和起升機構的場景，三維坐標的實時反饋使自動尋庫、自動落位成為可能。

實際部署中，該系統支持地面集中檢測和車上分散檢測兩種模式。地面集中檢測模式將定位解算單元布置在控制室，便于與無人調度平臺直接交換數據，統一管理多臺行車的作業任務和運行權限；車上分散檢測模式使單臺行車具備獨立的位置解算能力，響應速度更快，適合行車之間相對獨立作業的庫房布局。系統提供RS485、PROFINET及以太網等多種標準通訊接口，可無縫接入企業現有的制造執行系統或倉儲管理系統。工作溫度范圍覆蓋-30℃至75℃，適應不同地域和季節的生產環境。通過連續位置檢測與路徑規劃算法的配合，無人行車定位系統能夠輔助減少人工干預環節，使行車在無人駕駛狀態下完成從接收指令到執行吊運的全過程自動運行。